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Der Heiligenbergeverein Gensungen fördert:
- den Schutz und die Pflege des Heimatgedankens, der Natur, des Heiligenberges und seiner Burganlage sowie andere Kultur- und Kunstdenkmäler auf dem Berg
- die Beteiligung an Wanderungen, Fahrten und Veranstaltungen
- Markierungen und Anlegen von Wanderwegen, Aufstellen von Ruhebänken, Errichten von Schutzhütten und deren Unterhaltung
- Pflege der heimatlichen Sitten und Gebräuche
- Zusammenarbeit mit anderen Vereinen der Stadt Felsberg, wie z.B. der Gensunger Vereinsgemeinschaft, dem Burgverein Felsberg, der AG für Früh- und Vorgeschichte in Gensungen